浅谈创新与标准化

标准化是通过制定和实施标准，使重复事务达到统一以获得最佳秩序和社会效益的技术。国防科技工业是国家战略性产业，是产品研制生产的物质和技术基础，是国家创新体系的一支重要力量。标准化是国防工业现代化建设与管理的技术基础。高质量高水平的标准是建设现代化国防的重要技术基础。胡锦涛总书记对“十一五”时期国防科技工业提出明确要求“坚持强化基础，自主创新，努力提高科研和制造水平”。     

对陆军作战实验问题的战略思考

陆军作战实验是为了检验陆军作战理论和战法而进行的实证性研究活动。陆军作战实验是联合作战实验的重要组成部分，新形势下要高度重视陆军作战实验。陆军作战实验必须以新时期军事战略方针为指导，以我军基本作战思想为依据，以未来主要作战样式和主要作战任务为牵引，以“综合集成研讨厅理论”为基本方法。     

飞艇浮升力随高度变化规律的研究

针对软式飞艇,在确定压力高度和囊体体积的条件下,对其所受的浮升力随高度变化规律进行了理论分析和仿真计算,给出了飞艇囊体体积设计、压力高度的确定与总浮升力和静浮升力各参数之间的数值变化关系,为飞艇的总体设计提供了理论基础。     

认识意义把握内涵领会要求不断提高军队党的建设科学化水平

不断提高军队党的建设科学化水平,必须充分认识提高军队党的建设科学化水平的重大意义;准确把握提高军队党的建设科学化水平的深刻内涵;全面领会提高军队党的建设科学化水平的基本要求.     

管道机器人直线行进过程中多模式模糊PID控制

针对管道机器人PID控制直线行进过程中的跑偏问题,提出了一种改进的多模式模糊PID控制方法。通过建立集成直线行进偏差维度、阈值更新时间维度和初速度维度模式切换自适应阈值模型,减小了因模式切换造成的时间滞后误差。依托能力风暴AS-UⅢ机器人搭建实验测试平台,获取了不同初始速度下驱动轮的轨迹曲线。对比采用改进控制方法前后的轨迹曲线,验证了多模式模糊PID控制方法的有效性和实用性。     

基于贝叶斯网络的我国海上能源通道海盗袭击风险分析与实验评估

鉴于能源进口安全保障的重要性及迫切性,针对海上能源通道海盗袭击事件的不确定性与突发性,基于风险理论、贝叶斯网络、蒙特卡洛模拟等方法,建立了海上能源通道海盗袭击风险的量化评估模型,探索了快速、量化评估突发性事件的技术途径,旨在为保障我国能源进口安全提供时效性强、精确度高的决策依据。     

改进型自适应推广卡尔曼滤波器的应用

针对在被动方式下进行水下目标跟踪容易导致滤波发散和收敛精度不高的问题,介绍了一种改进的自适应推广卡尔曼滤波算法。它能够在线估计虚拟观测噪声的统计特性,从而克服了观测模型线性化误差带来的不良影响。同时,通过引入修正增益函数,克服了由于观测噪声的统计特性不能精确已知而导致的滤波不稳定问题。仿真结果表明,不管是滤波精度还是收敛速度,都优于原来的自适应推广卡尔曼滤波算法     

某些化合物对HTPB复合推进剂燃速压力指数的影响

本文研究了某些化合物对端羟基聚丁二烯(HTPB)复合固体推进剂燃速压力指数的影响。实验发现,硫化镉是一种较好的降低HTPB复合固体推进剂燃速压力指数的添加剂。当硫化镉与其它燃速催化剂混合使用时,在提高推进剂燃速的同时,仍能达到较大幅度降低燃速压力指数的目的。最后应用差热分析方法对硫化镉的作用机理作了初步的探讨。     

δ星座的分析与设计

卫星星座的选择与设计是航天任务实现中的一项重要环节。如何有效地进行δ星座的设计是本文着重探讨的问题。本文首先从集合的角度探讨了任一时刻多颗卫星对地面给定区域覆盖情况的分析方法，利用仿真计算，对δ星座进行分析，提出δ星座的设计方法，并给出了相应的仿真设计结果。     

利用星载GPS伪码测距进行小卫星星座的整网定位

首先针对小卫星星载ＧＰＳ伪码测距，基于星间差分消除／消弱误差，并引入星座网形约束，论述了星座模式下提高小卫星定位精度的一种整网数据处理方法，并给出了一个算例。然后进一步论述了不依赖ＧＰＳ的小卫星星座测控，以及提高小卫星星座定位自主性问题的几点设想。